Малая Пионерская улица расположена в районе Замоскворечье на территории Центрального административного округа города Москвы. До 1924 года Большая и Малая Пионерские улицы носили название Большая и Малая Дворянские улицы. Формально они были переименованы в честь недавно возникшей пионерской организации им. В. И. Ленина.